FMEM009PO – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

La robótica industrial permite automatizar tareas repetitivas, peligrosas y monótonas en entornos de fabricación y producción. Esto aumenta la eficiencia, reduce los errores humanos y mejora la calidad de los productos.

Presenciales: 50h

Centro de Formación Industrial Ordesactiva
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    Aplicar la robótica a los procesos industriales

    1. INTRODUCCIÓN:
    1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    1.2. Definición y clasificación del robot.
    2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
    2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
    3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
    3.1. Representación de la posición.
    3.2. Matrices de transformación homogénea.
    3.3. Aplicación de los cuaternios.
    3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
    4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
    4.1. El problema cinemático directo.
    4.2. Cinemática inversa.
    4.3. Matriz jacobiana.
    5. CONTROL CINEMÁTICO:
    5.1. Funciones de control cinemático.
    5.2. Tipos de trayectorias.
    5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
    5.4. Interpolación de trayectoria.
    5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
    6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
    6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
    6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
    6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
    7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
    7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
    7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
    7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
    7.4. Justificación económica.
    8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
    8.1. Clasificación.
    8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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