FMEM009PO – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

La robótica industrial permite automatizar tareas repetitivas, peligrosas y monótonas en entornos de fabricación y producción. Esto aumenta la eficiencia, reduce los errores humanos y mejora la calidad de los productos.

Presenciales: 50h

Centro de Formación Industrial Ordesactiva
Ver mapa

Solicita información

    * Campos obligatorios


    INFORMACIÓN BÁSICA SOBRE PROTECCIÓN DE DATOS

    • Responsable: Ordesactiva, S.L.U.

    • Finalidad principal: gestionar la potencial relación comercial/profesional. Atender las consultas y remitir la información que nos solicita.

    • Derechos: acceso, rectificación, supresión y portabilidad de sus datos, de limitación y oposición a su tratamiento, así como a no ser objeto de decisiones basadas únicamente en el tratamiento automatizado de sus datos, cuando procedan.

    • Información adicional: puede consultar la información adicional y detallada sobre nuestra Política de privacidad aquí.

    Compartir curso:

    Aplicar la robótica a los procesos industriales

    1. INTRODUCCIÓN:
    1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    1.2. Definición y clasificación del robot.
    2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
    2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
    3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
    3.1. Representación de la posición.
    3.2. Matrices de transformación homogénea.
    3.3. Aplicación de los cuaternios.
    3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
    4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
    4.1. El problema cinemático directo.
    4.2. Cinemática inversa.
    4.3. Matriz jacobiana.
    5. CONTROL CINEMÁTICO:
    5.1. Funciones de control cinemático.
    5.2. Tipos de trayectorias.
    5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
    5.4. Interpolación de trayectoria.
    5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
    6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
    6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
    6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
    6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
    7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
    7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
    7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
    7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
    7.4. Justificación económica.
    8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
    8.1. Clasificación.
    8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

    cristobal

    Con todo lo que estoy aprendiendo en mi formación, creo que voy a tener mucha más facilidad para encontrar trabajo.

    Cristóbal Losada

    Curso de soldadura de electrodo

    BILAL GUERROUAD web

    Muy contento con esta formación , profesores increíbles , 100% seguro de que me va a ayudar para mi futuro profesional gracias a lo aprendido en Lacor Formación.

    Bilal Guerrouad

    Certificado de Profesionalidad de Soldadura

    nuria_campoy_web

    Recomendaría 100% este curso, ya que nos termina de formar en el sector, para poder ampliar el CV. Explicaciones, epis, todo lo necesarios para seguir la formación.

    Nuria Campoy Invernon

    Operaciones con Plataformas elevadoras Móviles de Personal Categoria 1ª

    jaime

    Estoy un 99% seguro de que voy a terminar el curso y voy a empezar a trabajar al instante gracias a esta formación.

    Jaime Cañas

    Curso de Soldadura

    testimonio-marcos-lopez

    Un curso muy interesante para ayudarte a resolver esos litigios personales que todos tenemos, y a ponerles nombre a esas emociones y sentimientos para poder gestionarlos adecuadamente y darles solución.

    Recomiendo la realización de este curso a toda aquella persona que quiera adentrarse en el mundillo (apasionante) de la resolución de conflictos de mano de la estupenda profesora Mamen Lafuente.

     

    Marcos López Domingo

    Curso Resolución de Conflictos