FMEM0004 – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Aproximación al desarrollo de la robótica
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la
robótica.
- Definición y clasificación del robot.
• Acercamiento a la morfología del robot
- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
o Uso de transmisiones y reductores.
o Uso de actuadores.
o Uso de sensores internos.
o Uso de elementos terminales.
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot
- Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático
- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots
- Aplicación de Métodos de programación de robots.
o Clases de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales
- Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.